セツルメント（Settlement）は、1880年代のイギリスにおいて、知識や教養のある学校教育や学生、教会関係者など中級階級の人たちが、都市の貧困地域（スラム）に移り住み、労働者階級、とりわけ貧困に苦しむ人々に対して直接触れ、生活を共にすることによって生活状態を改善する架橋的運動として始まりました。
その基盤には、19世紀半ばの産業資本主義から独立資本主義へ移行する過程で、生産手段から切り離された賃金労働者の増加、労働者とその家族の都市への集中、資本家による激しい搾取による労働者の貧困状態と、それに抵抗する労働者の運動の広がりがありました。イギリスにおいては、1833年に監督官を設置した本格的な工場法が確立したのち、労働者は成年男子の選挙権などを求めたチャーリスト運動を展開していき、その過程で広まった民主思想と運動の教訓の中から、段々と労働者教育を社会改良的手段による改革への志向が生み出されてきたのは事実である。
このような運動の背景にセツルメントは、中級階級の人々が個人的な接触による友人関係の形成を通じて、労働者階級の物質的かつ精神的欲求を満たし、同時に教育の機会を提供し、意識の社会覚醒を促すことによって、労働者が自発的に自己の文化を創造するとともに、失業や差別や社会的不平等のない社会制度の実現を目指す社会改良運動の一形態として生成、発展していきました。
トインビーホール（Toynbee holl）は初期のセツルメント運動の中で、「セツルメントの母」と呼ばれています。トインビーホールは1884年にサミュエル・バーネット（Samuel Barnenell）によってロンドン・イースンネンドに設立された。キリスト教の牧師であった彼の働きは、学生や大学人、教会関係者と協力して、労働者教育、レクリエーション、文化活動、貧困調査、対策の要求運動などに取り組みました。